Actualités

Nouvelles

Université de Sherbrooke

12 septembre 2017

Un drone de l’Université de Sherbrooke inspiré des mouvements de la nature

L’Université de Sherbrooke travaille à l’amélioration de son drone S-MAD (Sherbrooke Multimodal Autonomous Drone), petit avion autonome dont le fonctionnement est issu du biomimétisme de l’oiseau et de l’écureuil. En effet, le drone se dirige vers une paroi à 25 km/h sans s’écraser… au contraire, il se positionne et s’accroche sur le mur, à la verticale, pour ensuite s’envoler. Un aperçu vidéo a d’ailleurs fait fureur sur les réseaux sociaux au cours des dernières semaines :

Le drone est muni de petites griffes permettant de s’agripper pour mieux redécoller : « Brique, stucco, bardeau d’asphalte, béton… Il est capable de s’accrocher à différents types de surfaces rugueuses », explique Dino Mehanovic, étudiant à l’Université de Sherbrooke qui développe S-MAD dans le cadre de son projet de recherche de maîtrise.
Le petit appareil est équipé de capteurs de distance, d’orientation et de vitesse qui permettent de lentement approcher la paroi, à la verticale. Ses accéléromètres l’aident à détecter l’impact qui s’en vient et de déclencher le freinage.
« Nous nous sommes inspirés des écureuils volants, mais surtout des oiseaux, précise l’étudiant-chercheur. Avant de se poser sur une branche, ils utilisent une manœuvre de cabrage pour redresser leur corps et ralentir avec leurs ailes. Ils ne touchent pas leur objectif tout de suite. Ils restent un certain temps en l’air pour ralentir et se laisser une marge d’erreur en cas de perturbation. »
Cet avion miniature sera utile pour la surveillance et la détection, notamment en contexte de sinistres, où le drone servirait à « établir des réseaux de communication temporaires », comme l’explique M. Mehanovic.
L’équipe de l’Université de Sherbrooke travaille actuellement à l’amélioration de la machine, après plus de 30 000 simulations intérieures et extérieures. En effet, les ingénieurs étudient notamment le freinage du moteur et les manœuvres compensatoires pour que le drone puisse s’agripper si le mur n’est pas adéquat pour les micro griffes.
Source : Université de Sherbrooke
—————————————————————————————————-
À LIRE AUSSI
» VAMUdeS sacré champion mondial pour une deuxième fois
» Compétition de drones: l’équipe VAMUdeS championne mondiale!
» Championnat canadien de drones: l’Université de Sherbrooke indétrônable

Retour aux nouvelles

Laisser un commentaire

Votre adresse courriel ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Trier les nouvelles
Blogue
Blogue

15 pistes d’action pour engager votre entreprise manufacturière dans sa transition socio-écologique

Lire l'article

Entre flexibilité et contrôle: garder un œil sur la motivation

Lire l'article
+
Événements
Événements

Formation | Identifier, documenter et partager les connaissances dans l’organisation

Voir l'événement
+
Twitter

Le mandat de Sherbrooke Innopole se termine le 31 mars 2024. Communiquez avec Entreprendre Sherbrooke ou le Service du développement économique de la Ville de Sherbrooke pour la suite des services.

Merci à toutes les entreprises industrielles et technologiques sherbrookoises, ainsi qu’à tous nos partenaires pour la confiance accordée depuis 2009!